ピンポン球を撃つ(Hit a ping-pong ball)
人形がピンポン球を拾い上げ腕を伸ばすとハンマーが落ち撃ちます。
A doll picks up a ping-pong ball.He puts that up.A hammer is swung down, and shoot it.
人形の屈伸/A doll bends
まず人形を設計します、（全体から予想）関節は腰と肩のみで90度しか動けません。
at first, I make doll. It may be move 90degrees.
人形が伸びた時、屈んだ時の位置を出し、カムの位置、アームの長さを決めます。
腕の動きが大きいので腕アームは2本つなげました。胴に45度の尾をつけました。これが胴を動かします。
when dolls stretched, predict bend position, and decide cams position and arms lenght.
arms movement is big, so I connect two arms. and tail to body. it 45degrees.
It move this body.
中間の位置も割り出します、基本は蟷螂で紹介したようにアーム、ロッドを回転します。
and predict middle position.
アームが一番上の位置がカムの最大、一番下が最小になります。この2つの円を書きます。
これを12等分して各時間での位置をチェックしそこをなだらかにつなぎます。
これで腕と胴のカムが決まります。中心の脇の2つの穴は各カムを連結する為です。
top of arm is cams maximum, bottom of arm is minimum. deagram is that two circle.
and divide that 12.
ピンポン球を上げる/Raise a ping-pong ball
ボールの上がりは単純な上下です、時間軸だけが（人形が屈んだ時に上がっている）重要です。
balls movement is simple up and down. timeline is most important.
ピンポン球を掴む/Take a ping-pong ball
腕はピンポン球を挟む為にスプリングで引いています。
そのまま腕を下げたままではボールは掴めません。腕を開くメカが必要です。
arms pull at spring for pinch ping-pong ball.
腕の上下運動のロッドを羽で広げます。羽は左右2枚あります。
羽は胴の尾と同じ様に45度のアームがあり、この上下で開閉します。
この動きは見る方向が異なるので点線部分の様に高さをそろえ並べて出します。
時間軸を考えながらカムに移します。
wing have 45degrees, that move up and down so open and close.
Hammer
ハンマーはカム軸から4つのピン歯車で同調して回転します。上死点で支えが外れます。
タイミングの問題だけですから説明は不要でしょう。
撃つ時、腕にダメージが少ない様、腕と腕の間は30mm程空間があります。
が、常に同じ歯車のピンに衝撃が当たります、そう、いつかそこは折れます。
また、衝撃さらに湿度で軸がずれていくでしょう、時間軸がずれるとオマヌケになります。