足走る/Run
回転するクランクから伸びるアームは足の付け根の軸でスライドしながら楕円軌道になります。
さらに膝の軸の影響を受けます。下は45度づつのクランクの回転の結果です。
An arm from the crank is influenced by the shaft of the base of the foot.
That slides into top and bottom, too.
The influence of the shaft of the knee receives that, too.
Figures are the states of 45 degrees rotation of the crank.
左右のクランクは180度ずれているので足は交互に出ます。
同期にすればぴょんぴょん跳ねるでしょう、その場合重量のバランスが必要です。
重すぎると（負荷が大きいと）この手のモーター（DC3V)では動けません。
A left-right crank deviates 180 degrees.Therefore, feet go alternately.
寸法入りのCADを公開します、細かい数字は適当でも大丈夫です。単位はミリです。
ただ実際に走らすのは難しいかも知れません、バランスは走る側が少し重い位です。
私は失敗しましたが内側の足が少し短い方が動きがいいです、内輪差です。
電池が弱くなると内側の足の負荷が大きいのでそこで止まってしまいます。
It doesn't need to care about the detailed number of CAD.The number of CAD is mm.
The balance of the weight is important in that running.
Inside legs had better be just a little short.