猫走る/A cat runs
循環軌跡運動機構
回転するクランクから伸びるアームにもう1本のアームで制限します。
クランクと連動するアームの先端は楕円軌道になります。
図左は前足、真ん中円はクランクの回転、右は後ろ足です。
前足はクランク左からのアームで制限され後ろ足はクランク下のアームに制限されます。
An arm connects it with a crank to rotate.One more arm is connected with that arm.
An arm from the crank does an oval movement.
クランクが番号の位置の時、足の先端も同じ番号の位置にいます。
The left of the CAD is the forefeet of the cat,A circle in the middle is the rotation of the crank,
The right is the hind leg of the cat.
前足は前後へ（前へ掻き揚げます）後ろ足は上下へ動きます。
A number at the tip of the foot corresponds to the number of the crank.
足のデザインは関係しません。
クランクと2本のアームの位置でクランクからのアーム先端位置が決まります。
ただし今回も前後への重量バランスを移動しないため猫をポールでつり上げないと進みません。
6本足なら、もしくは大きな尾を付けて連動すれば本体だけで進めます、が面倒！
This cat can't run if there is no pillar because weight can't change.