長さ(length)40cm、幅(width)60cm、高さ(height)36cm
DCモーターと市販ギアで2枚の羽を上下させ前進します。複動揺リンクを使いクランク1回転で4回羽ばたきます。
何度か太鼓を叩いた機構を羽ばたきにしました。羽はアクリル系の薄く透明な物です。
推進力は弱いのでハチと電池のバランスをちゃんと取らないと動きません。
Double oscillating links.Flaps 4 times at 1 turn of the cranks.
DC motor and batteries.
何度か説明しましたがリンク機構のみで揺動を倍増します。
As for this machine, to the link
横向きのリンクは重力の影響を受けるのでバランスを付けます。羽の取り付けバーを前に伸ばして重りにしました。
クランクからの最初のリンクも横向きですがこちらは低速でクランクに制御されます。
精度が甘いのでクランクの位置により揺れにばらつきが出ました。
市販のギアが新しいタイプになり強度が落ちました。振動がきついので長くはもちそうにありません。
羽もそのうち折れるでしょう。あまり一般公開は出来そうにありません。
暑い夏用に団扇をあおぐ様な物をと---手動式で。
Because there is a vibration, it will be damaged soon.