長さ(length)50cm、幅(width)50cm、高さ(height)75cm
電動式、12ピンのピン歯車を爪車でまわします。彼は20mmのベアリングボールを持ち上げます。
それを後ろの箱に入れます、箱はボールを順に4つのスイッチに振り分けます。
順に4色のLEDライトを点灯、消灯します。3つの音も付けてみました。
モーターは15回転/分、歯車1回転に48秒かかります。4つのライトを点灯し消灯まで384秒かかります。
Rolling ball,Marionette,Lighting
He puts an iron ball in the box.An iron ball falls into something of four switches.
Four lighting is turned on in order.
ボールは前のエレベーターから出ます。カムは腕、腰、ボール、腕の4つです。2つの腕は同じ動きです。
Cams are four.Single-acting ratchet wheel,12Pin wheel.
右はじは3つの音です。1回転中各2回真鍮板を叩きます。
Three sheets of metal boards take out sound.
負荷が重いのでボール4個分のバランサーを付けました。
これがないと爪車では逆負荷の時、上体を下げる時に重さで正回転させてしまいます。
また、上体を上げる補助になりモーターの負担をやわらげます。
A weight was put for the balance.
動きのタイミングが難しく、今回はあまりCADを作らず現場合わせをしました。
右は箱の中身です。反発でたまに中で詰まってしまいます。この下にスイッチがあります。
