
長さ(length)30cm、幅(width)17cm、高さ(height)17cm
2個のDC3vモーターで片側3本足を正転、逆転できます。
This moves with two DC motors.A motor moves three feet.
Use 2 batteries of 1.5V.


ギアーは市販(TAMIYA)のダブルギアボックスという物です。
このシャフトは6角なのでシャフトセットを別に買いクランクを取り付けました。
他6pトグルスイッチ2個も購入。
同社のロボクラフトのシリーズにはこれとほぼ同じ製品もあります。
なかなか計算された製品が並んでいます、検索すればすぐヒットします。
問題はこのギアがいつ迄もつか、です。負荷はけっこうあります。
足を短く、クランクも小さくすれば負荷も軽くなります。
These gears are goods on the market.(Tamiya)



参考寸法を出しておきました、合板などで簡単に作れると思います。
リモコンボックスも市販品があります、動きはおもしろいですよ。
左右の足の位置関係で交互に動いたり、同時に跳ねたりします。
左が真ん中のクランクが付く足、右が外側2本の足、下はリンクロッドです。
クランクは半径10mmです。
This can be made easily.


この6pスイッチのハンダにはまいりました、見えないし手が震える---
長くないな----
ゲームやりすぎで出来は雑になりました。
