長さ(length)36cm、幅(width)20cm、高さ(height)22cm
HPや公開動画を参考にCADで動作確認をして作りました。実に見事なメカです。
重心が高く動きが大きすぎ転倒しやすいので足に横棒を付けました。
本来は6本以上の足で動くものですし、その方がデザインも面白いですが。
This is a beautiful mechanism.
A small DC motor was used.
足のモデルなので市販の小さいDCモーターとギアボックスを動力にしました。
きっと本来はここは動力ではなく制御部なのだと思います。
動力軸30度づつの出力の軌跡を出してみました。効率的な楕円です。
いろんな数値を変えるともっと奇麗な楕円になるでしょう、風で動く程の。
リンク機構で回転運動は楕円運動になりますがこのような楕円は作れません。
次は全く逆の力任せの作品を考えています。