長さ(length)23cm、幅(width)10cm、高さ(height)14cm
四節機構/4つの軸を3本のリンクで連結すると様々な動きが出来ます。
kiteも本に必ず登場します。2Dではコンパスで軌道を出せますが実物の動きを見たくなりました。
精度が足りず少しおかしな動きになりました。ハンドル2回転で下の軸は1回転します。
Quadric chain
AB=AD,BC=CD,AとDは固定軸
このような軌道を埋めて行くと西洋凧の様になるのでKiteと名づけたそうです。
単純に見えますが立体にするのは厄介でした、軸の上をリンクが通る為ややこしくなります。