長さ(length)60cm、幅(width)36cm、高さ(height)70cm
犬山市の山車からくり、倒立唐子を参考に紐からくりをやってみました。
本物は蓮台まで歩きそこで倒立という離れ業をやります、ここでは蓮台に固定です。
また、差し金という物で人形内部の紐につながる爪を引きます、ここでは紐をじかに引きます。
This is a Japanese "DASI KARAKURI".Move a doll by using the strings.
紐は4本、倒立（足を引く）右手（太鼓を叩く）頭右、頭左です。倒立を支える左手の中を通ります。
そしてカムで動くアームへつながります。他に左手を上げるアームが向かって右はじに有ります。
これらは本物を参考にしています。太鼓は本来、唐子前方ですがここでは後ろにしました。
倒立してから頭を2回振り太鼓を4回叩きます。
He does a handstand,Shake a head twice,Strike a drum four times.
Four strings are being used.Besides, there is a rod which raises a left arm.
紐を使う場合ほとんどcadは役に立ちません。各ポーズから人形を設計します。
後は各ポーズの紐の位置を実測します。それを元にカムを設計しますがなかなか旨くいきません。
結局試作カムを幾つも作り少しづつまとめるしかありません。
太鼓は安物なので雨降りの日はなりません。
動きは満足できる物ではありませんがこの辺で限界です、紐は難しい！人が微調整しながら操作する物ですから。
が、面白い動きが可能です、衣装やカツラで紐を隠す事も出来ます。また、挑戦したいです。
CAD isn't so useful here.This movement can't be satisfied.It is a limit with this now.