長さ(length)25cm、幅(width)17cm、高さ(height)20cm
ゼンマイオルゴールのネジに重りを付け、その回転で数歩、歩きます。
This moves with a spring-type music box.A weight turns this, and shakes sideways.
His leg comes out to the front by shaking.That 1 step is moved about 1cm.He advances about 7cm.
足の軸は前寄りなので浮くと前に出ます。左右に横揺れすれば歩く訳です。
とても簡単なメカなのですが足の形態がなかなかつかめず、昨年はうまくいきませんでした。
”ほんとに動くおもちゃの工作”コロナ社、加藤 孜著/を参考にしました。
ネジは最大4-5回転です、1歩で1cm弱、せいぜい7cm位歩くでしょうか----
これを大きくして人がまたがり横に揺すれば歩きます。
ただし、転倒防止はしっかりやらないと怪我しますよ！
まず、こんな物をつくりバランスとは？を考えました。坂をコトコト下る玩具です。
上記の本を参考にしています。斜面勾配7度
There are toys which go down a slope.I referred to them.
長さ(length)10cm、幅(width)3cm、高さ(height)8cm
長さ(length)15cm、幅(width)5cm、高さ(height)12cm
長さ(length)17cm、幅(width)6cm、高さ(height)13cm
軸から後部が少し重くなれば動くのですがその範囲は数グラムです。
斜面の条件もあり、滑ると振幅が吸収され止まります。
長さ(length)14cm、幅(width)10cm、高さ(height)13cm
こちらが今回の原型でこれを2個つなげ真ん中にオルゴールを入れました。
オルゴールの軸は対称ではないのでバランスを付けます。
These two types were connected.A music box was put in that middle.
It is a very simple machine.But, balance, the form of the foot are difficult.
この手はこれで終了します。私には合わない。アームとかロッドで動かしたい！
重心とか摩擦とかモーメントとかを図にする能力がありません。
It is difficult for me to make these.I finish this type of work.