Cat Run

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長さ(length)30cm、幅(width)60cm、高さ(height)20cm

Runnerと同じくDCモーターと電池で柱の周りを走ります。

Cat runs around the pillar as well as "Runner".A DC motor and a battery are being used.

弦木猫と同じメカです、クランクで回転するアームにもう1軸たして楕円にします。

位相を90度ずらし前足、後ろ足に伝えます。

The rotation of the crank moves the forefeet of the cat and a hind leg in the oval.

少し後ろ足の動きが変、まあこんな物です。

前足は楕円軌道で前に進めます、後ろ足はジャンプさせます。この間、前足は前に戻ります。

電池と重りでバランスをとります、猫側が少し重くなります。

This isn't advanced if balance isn't kept with a weight.

足の動きだけなので(重心移動がない)こうしないと進みません。

但し、左右のクランク回転を180度ずらして四つ足歩行なら可能でしょう。

後ろ足の位置を変える必要がありますが。

movie

2本のアームの位置関係で楕円の方向、大きさも変わります。

A cat walks when the position of the left-right cam is changed.

bac