長さ(length)32cm、幅(width)22cm、高さ(height)60cm
ハンドルの回転をアームの横揺れにし、それで爪を引きピン歯車を回します。
ピン歯車は左右のクランクを回転させ循環楕円で2人を戦わせます。2人の動きは同じで回転が180度ずれています。
This used "pin ratchet wheel " and "ellipse mechanism".
They fight. ( Must not use arms.)
ハンドルは楕円でアームを押すだけなので逆転も関係しません。アームはスプリングで戻されます。
ピン歯車は歯数12なのでハンドル12回転すると1サイクルです。
It is one cycle when 12 turns a handle.
There is no problem even if a handle is turned conversely.
この格闘技は腕を使いません、ひたすら頭をぶつけ合う！
帰りにも歯車を押す複動式など爪車にもいろいろありますが今回は単純な物です。
爪より歯車の位置決めが重要です、下図では左の円です。これもスプリングで引きます。
ハンドルで回すカム（アームを押す）はcadで出ます。爪の戻りの為、アソビは多めです。
pin ratchet wheel
Use springs for these returns.
The position fixation of the pin gear is important.
見えにくいですがハンドル、カム、アーム、爪、位置決めです。
人形の動きです。膝と腰が可動でクランクからのロッドは胸に来ます。
ellipse mechanism
実際はクランクからのアームが中心へ行く為に2回90度に曲げられる為、重さで下がります。
その辺はcadには出ませんから---
面倒なので片側の人形しか計算しませんでした、位相が逆だから避けるはず？
組んだら胸が当たり動けません---クランクを小さくし動きを縮めました。
面倒くさがるともっと面倒なことになりますね---
The knees of the dolls and a waist can move.They make this movement.
今回のベースの箱も4年程投げて居た物、バッタ用の物でした。少し整理して行かないと--