長さ(length)30cm、幅(width)15cm、高さ(height)10cm
噛み合った歯車にピンを1個づつ置きアームを渡します、直線を含む動きが得られます。
これはフィルム送り機構の一つとして使われました。
This is one of "Film feeding mechanism".Use them two sets, and move forward.
Use a gear set on the market and a DC motor.
片側同じ歯車2枚、腕1本を2組180度ずらして動かすだけの簡単な物です。
ギアーは市販のウオームギアセットという物、電池2個DC3Vです。
A movement is made from the two same gears and one arm.
噛み合った歯車は反対に回転します。各位置のピンとアームの先端位置を決めます。
簡単そうですがアームの長さ、先端位置には限界があります。
歯車を1/16づつ回転シミュレーションしてピン位置からアームの溝を決めます。
Simulate this with CAD, and make it.
参考寸法（溝部分は数値化できません、1/1コピーを張って抜きます）
A gear is "M4Z12".(mm)
歯車はモジュール4、歯数12です。
ミシンで歯を切るのは面倒なのでM8Z6で作ったら歯の底でピンが差せませんでした。
やはり面倒くさがると面倒な事になります。
これはメカニズムの本の最後の方によく出て来るメカです。簡単と思いきやCAD無しではきついでしょう。
動きを探してそんな本を読み返しますが素材”木”で可能な物はなかなか---
次作は間が空くかも知れません、自分にとってつまらない物は作りたくありません。