長さ(length)47cm、幅(width)20cm、高さ(height)52cm
椅子から立ち上がりベルを叩き座るそして首を45度回転、を繰り返します。
He stands up, and strikes a bell.And, he sits down, and shakes a face a little.
背中の1軸では立ち上がれないので腰を押します、紐が引きます。
今までは2軸でやりましたがコンパクトに簡単にこうしました。
右手と左手のカムを少しずらし2回音が出る様にしました。
He can't stand up even if his back is pushed up.This string pushes his waist.
The rotation of the cams of two hands isn't the same.Therefore, he strikes a bell twice.
日本カラクリ風に首を動かします、座った時に軸がリンクして動きます。
かれのお尻の下の突起（？）が椅子のメス軸に収まります（？）
When he sat down,The stick of the bottom sticks in him.
This stick makes it shake his head.
モーターは5回転/分前回と同じ日本サーボ製です。
モーター的にトルクでは大丈夫なのですが負荷が大きく丸ゴムベルトでは滑ります。
プーリーを1/2にして胴を上げるアームの先にバランスを付けました。
この程度の大きさの場合、私は全体設計をしません。部分だけです。
なるべく半端材を使う様に現場でまとめます。だから仕上げに苦労してしまいます。
始めに動き一連を12フレームに別けます。
今回は1-10までが体の動き、11-12が首の動きです。これをcadにしてカムを作ります。
Make his twelve poses.Make a cam from there.
ベルがもう数個あるので別の動きのシリーズにしようと思っています。
湿気がひどく調整が微妙です、たぶん乾いたら動かないでしょう。まるで蒸し風呂の中です！