テオ ヤンセンの小型ビーストです。3v,DCモーターのTAMIYA遊星ギヤーで動きます。4組8本足です。
Theo Jansen Leg system.3V/D.C motor.
8本足では安定が不足でした、6組12本足以上が正解でしょう。ただ楽したかっただけです。
まさしく黄金比です。クランクを15度づつ回転した足の軌跡です。
1回転中、半回転がほぼ直線運動になります。
歯車はM3、減速比は30/6が2組で1/25です。
風で動く様にしたかったのですがそれには減速比が1/100以上必要でM3ですと軸が3mm以下となり強度的に無理でした。
黄金の遺伝子の増殖が目的でした。
もう今年も終わりに近づきました、震災、猛暑、大雨。
個人的には春はアバラにヒビが入り秋には腰痛再発、あまり仕事場へ入れませんでした。